近日 ，苹果公司发表了一篇新的人工智能论文 ，号称找到了弥补目前自动驾驶汽车中，光学雷达传感器测绘技术不足的办法 。

　　论文中介绍的系统被称为VoxelNet ，它能够把光学雷达传感器收集的原始数据转化成3D测绘图 ，还能在测绘图中辨识出包括汽车 、自行车和行人等在内的物体 ，让驾驶更安全 。

　　科技网站TheVerge在11月22日的报道中介绍 ，光学雷达传感器被认为是自动驾驶系统的眼睛 ，它通过向四周物体发射激光 ，从而对周围的环境进行3D建模 。这种方法比一般的照相摄像头能包含更多深度信息 ，却只能创造出小片的测绘图 ，这导致只要有物体挡住激光，就无法看到更大区域的图像 ，这个缺陷令它不适合安全自动驾驶 。

　　为了解决这个问题，以往工程师的做法是 ，使用多个独立系统 ，首先将3D光学雷达传感器数据划分成多个有用区域 ，然后分辨各区域中都是什么 。苹果的VoxelNet系统则将以上这些流程全部并入一个神经网络 ，令系统处理更加高效 。苹果的论文中称 ，与多个竞争对手的系统表现相比 ，自己系统的表现可以轻松胜出 。

　　VoxelNet处理生成的3D测绘图像中 ，能够分辨出行人 、自行车和汽车等物体 。如图所示 ，黄框中是行人 、蓝框中是自行车 、绿框中是汽车 。

　　这种系统除了可以广泛应用于自动驾驶汽车 ，还能应用于管家机器人 、AR 、VR等多种人工智能设备 。

　　据彭博社2016年10月的报道，苹果公司曾经试图研发过自己的自动驾驶汽车 ，代号Titan 。但随后更改了自己的目标 ，不研发自动驾驶汽车，只研发自治系统(autonomous systems) ，这样可以用自己的软件系统和汽车制造商合作 。2017年6月 ，苹果公司CEO蒂姆·库克在接受彭博社采访时 ，确认了苹果正在研发自治系统的消息 。

　　库克在访问中称 ，“aoa体育app下载把自治系统看作是所有人工智能应用之母 ，它可能是aoa体育登录正在研发的最难的人工智能项目之一 。”他还补充道，“aoa体育登录把它看作是至关重要的核心技术 。”

　　不过 ，苹果的这项新系统在有的自动驾驶工程师看来 ，并不算是特别重大的突破 。The Verge采访了自动驾驶视觉系统专家 、荷兰工程师Roland Meertens 。Meertens介绍，为了绕过光学雷达传感器的缺陷 ，其他公司也在研发不同方法：“比如特斯拉 ，就根本不使用光学雷达传感器 ，但特斯拉的汽车非常擅长沿着车道行驶。”